西門子驅(qū)動器維修的控制方式
發(fā)布時間:2019-12-17 09:26
西門子驅(qū)動器維修的控制方式
伺服驅(qū)動維修控制方式,伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
西門子驅(qū)動器維修伺服電機(jī)軸承過熱的原因:
電機(jī)本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
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