佛山西門(mén)子主板維修西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
發(fā)布時(shí)間：2019-12-18 09:21
佛山西門(mén)子主板維修西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，對(duì)于具有轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床，工件與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固結(jié)，即工件坐標(biāo)系(WCS)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)固結(jié)。當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)后，工件坐標(biāo)系(WCS)必須相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。此后工件坐標(biāo)系的X，Y，Z與原機(jī)床坐標(biāo)系(MCS)XYZ方向不再一致，五軸插補(bǔ)算法需要隨時(shí)自動(dòng)完成工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)，保證正確的刀具運(yùn)行軌跡。
佛山西門(mén)子主板維修西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
由于工件坐標(biāo)系隨轉(zhuǎn)臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)，數(shù)控系統(tǒng)在手動(dòng)操作模式下給用戶提供了選擇機(jī)床坐標(biāo)系MCS還是工件坐標(biāo)系WCS的機(jī)會(huì)。如果用戶選擇了WCS下的手動(dòng)操作，而且WCS已經(jīng)旋轉(zhuǎn)，則手動(dòng)操作將按照旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)，以C軸轉(zhuǎn)臺(tái)為例：如果C軸已由初始的0度，CCW旋轉(zhuǎn)45度后，用戶選擇WCS下手動(dòng)X軸，數(shù)控機(jī)床的會(huì)XY軸聯(lián)動(dòng)，走X-Y平面45度斜線。上述行為對(duì)于工件的尋邊和手動(dòng)定位加工很方便，不需要顧及轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)了多少度，只要依據(jù)圖紙上工件坐標(biāo)系所示的方向操作即可。在自動(dòng)加工模式下，所有的G92，G54-G59，G52都是在WCS下設(shè)定的，都會(huì)跟隨WCS旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
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