伺服器維修直流伺服電機控制原理
發(fā)布時間：2020-07-03 08:37
伺服器維修直流伺服電機控制原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服器維修之伺服電機編碼器維修的方法介紹：
交流伺服電機編碼器分成二種：這種是機械設(shè)備的，另這種是電子器件的。機械設(shè)備的壞掉不太好修，由于有許多機械設(shè)備接觸點。電子器件壞掉好修。
1.編碼器自身 常見故障
就是指編碼器自身 電子器件出現(xiàn)異常，造成其不可以造成和輸出恰當?shù)牟ㄐ?。這種情況下需拆換編碼器或維修其內(nèi)部元器件。
2.編碼器聯(lián)接電纜故障
這類常見故障出現(xiàn)的概率 zui大，維修中常常碰到，應(yīng)是優(yōu)先選擇考慮到的要素。一般 為編碼器電纜線短路、短路故障或松動，這時候需拆換電纜線或連接頭。還應(yīng)需注意是不是因為電纜線固定不動太松，導(dǎo)致松脫造成開焊或短路，這時候需卡緊電纜線。
3.編碼器+5V開關(guān)電源降低
就是指+5V開關(guān)電源過低， 一般 不可以小于4.75V，導(dǎo)致過低的緣故是供電系統(tǒng)開關(guān)電源常見故障或開關(guān)電源傳輸電纜線電阻稍大而造成耗損，這時候需維修開關(guān)電源或拆換電纜線。
4.絕對式編碼器充電電池工作電壓降低
這類常見故障一般 有含意確立的報警，這時候需換電池，假如機床坐標系部位記憶力遺失，還須實行重返機床坐標系實際操作。
5.編碼器電纜線屏蔽電纜未接或掉下來
這會導(dǎo)入電磁干擾，使波型不平穩(wěn)，危害通訊的精確性，務(wù)必確保屏蔽電纜靠譜的電焊焊接及接地裝置。
6.編碼器安裝松脫
這類常見故障會危害部位操縱 精密度，導(dǎo)致終止和挪動中部位誤差量偏差，乃至剛剛啟動即造成伺服控制系統(tǒng)負載報警，請需注意。
7.光纖傳感器環(huán)境污染 這會使數(shù)據(jù)信號輸出力度降低，務(wù)必用藥棉沾無水乙醇輕輕地擦掉油漬。