三菱驅動器維修的特點介紹
發(fā)布時間：2020-08-06 10:04
三菱驅動器維修的特點介紹
1.三菱驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2.三菱驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3.三菱驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5.三菱驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置三菱驅動器維修初始化、多次三菱電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節(jié)初始化等。
6.PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
7.功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8.光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9.數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲驅動器鍵盤值。
三菱驅動器維修的方法
1.驅動器板維修
驅動器板與軟啟動器的構造基礎一樣，由電源變壓器、維護電源電路、PWM波防護驅動器、三相逆變電源橋構成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運行電源電路常見故障,驅動器蓄意障,電源變壓器常見故障。
2.控制器維修
此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件，相對性說該板返修率低，關鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實際意義，這對維修很有協(xié)助。維修要好好地運用主要參數(shù)這一專用工具。
3.顯示信息板維修
這一大部分就是說電阻器與數(shù)碼管構成的，非常少壞。
4.電動機維修
針對增量式非常容易些,手轉電機轉子,用數(shù)字示波器測碼盤輸出數(shù)據(jù)信號就能。絕對式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數(shù)字。正翻轉,大數(shù)字能交互就能!
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