佛山驅動器維修的技巧
發(fā)布時間：2020-08-28 09:38
佛山驅動器維修的技巧
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
處理方法：檢測或查出正確的相位。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后， 驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍
處理方法：檢查電機相位設定開關（60?/120?）是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
佛山驅動器維修之驅動器的特點
1.驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2.驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3.驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5.驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置伺服驅動器維修初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節(jié)初始化等。
上一篇：佛山伺服器維修之伺服器的維護保養(yǎng)
下一篇：發(fā)那科驅動器維修的驅動器參數設置的規(guī)范問題