發(fā)那科驅(qū)動器維修之伺服馬達的工作原理
發(fā)布時間：2020-09-23 11:22
發(fā)那科驅(qū)動器維修之伺服馬達的工作原理
1.伺服電機關(guān)鍵靠脈沖來精準(zhǔn)定位，差不多能夠這樣認為，伺服電機接受到1個脈沖，就會轉(zhuǎn)動1個脈沖相匹配的角度，和伺服電機接納的脈沖產(chǎn)生了響應(yīng)，或是叫閉環(huán)控制，如此一來，系統(tǒng)就會了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機，伺服電機自身具有傳出脈沖的能力，因此伺服電機每轉(zhuǎn)動1個角度，此時又收了多少脈沖回來，就可以很精準(zhǔn)的操縱電機的旋轉(zhuǎn)，都是傳出相匹配總數(shù)的脈沖，保持精準(zhǔn)的定位，能夠來到0.001mm。
2.交流伺服電機也叫無刷電機，zui大旋轉(zhuǎn)速率低，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴大而迅速減少。分成同歩和異步電機，大慣量，因此合適做低速檔穩(wěn)定運作的運用。
3.伺服電機內(nèi)部的電機轉(zhuǎn)子是永磁鐵，電機轉(zhuǎn)子再此電磁場的功效下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器依據(jù)意見反饋值與目標(biāo)值開展比較，驅(qū)動器操縱的U/V/W動力電產(chǎn)生磁場，電機內(nèi)置的編碼器反饋數(shù)據(jù)信號給驅(qū)動器，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機的精密度起決于編碼器的精密度。
發(fā)那科驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器維修檢測的小方法
1、示波器查驗驅(qū)動器的電流量監(jiān)控輸出端時，它全為噪音，沒法記錄
常見故障緣故：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電相隔離(變壓器)。
解決方式 ：能夠用直流電壓表檢驗觀查。
2、電動機在1個方位上比另外方位跑的快
(1) 常見故障緣故：無刷電機的位置弄錯。
解決方式 ：檢驗或查出恰當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>
(2) 常見故障緣故：在不用以檢測時，檢測/誤差開關(guān)打在檢測部位。
解決方式 ：將檢測/誤差開關(guān)打在誤差部位。
(3) 常見故障緣故：誤差電位器部位有誤。
解決方式 ：再次設(shè)置。
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。