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西門子變頻器維修之如何為電機(jī)挑選合適的伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器（SD）和伺服電機(jī)(SM)匹配時(shí)，要檢查額定電流和電壓，SD的額定電流要大于等于SM的額定電流，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓要和SM的額定電壓一致才可以。這是SD與SM不是一個(gè)廠家的情況下，該如此匹配。若SD與SM為一個(gè)品牌旗下的產(chǎn)品，一般在SD的使用手冊(cè)上，會(huì)有選型一覽表的，根據(jù)表格的內(nèi)容進(jìn)行匹配就可以了。

一、關(guān)于SD：

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制SM的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

二、SD工作原理：

目前主流的SD均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

備注：普通電機(jī)的確可以與SD進(jìn)行了解，但只有SM，才能夠與SD進(jìn)行匹配使用。