佛山西門子主板維修之在哪6種場合中伺服電機需要配備減速器
發(fā)布時間:2022-01-12 10:24
佛山西門子主板維修之在哪6種場合中伺服電機需要配備減速器
1.重負載和高精度:當負載必須移動并且需要精確定位時,伺服電機這是必要的。航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等通用自動化設(shè)備。它們的共同特點是,移動負載所需的扭矩往往遠遠超過。通過減速器提高的輸出扭矩,可以有效解決這個問題。
2.提升扭矩:輸出扭矩可以直接增加,但這種方法不僅要使用昂貴大功率的,還要有更強的電機結(jié)構(gòu),扭矩的增加與控制電流的增加成正比。在這種情況下,使用相對較大的驅(qū)動器將大大增加控制系統(tǒng)的成本。
3.提高使用效率:理論上增加的功率也是增加輸出扭矩的一種方式。通過兩次提高的速度,可以將伺服系統(tǒng)的功率密度提高一倍,無需增加伺服驅(qū)動器等控制系統(tǒng)部件的規(guī)格,即無需增加額外的成本。因此,有必要通過行星減速器的匹配來提高扭矩。因此,大功率的開發(fā)必須與齒輪減速電機的應用相匹配,而不是省略。
4.提高服務性能:眾所周知,負載慣量匹配不當是導致伺服控制不穩(wěn)定的zui大原因之一。對于大負載慣量,可以用減速比的平方反比來調(diào)節(jié)zui佳等效負載慣量,以獲得zui佳控制響應。因此,從這個角度來看,行星減速器是伺服應用控制響應的zui佳匹配。
5.延長設(shè)備使用壽命:行星減速器還能有效解決電機低速控制特性衰減的問題。由于,的可控性,會因速度降低而有一定程度的衰減,尤其是在低速時信號采集和電流控制的穩(wěn)定性。因此,減速器可以使電機具有更高的速度。
6.降低設(shè)備成本:從成本來看,假設(shè)0.4KW AC 將花費一臺設(shè)備,而5KW AC 將花費15臺設(shè)備。然而,如果0.4KW 與驅(qū)動器和一組減速器一起使用,則可以實現(xiàn)上述花費15臺的事情。
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