西門子變頻器維修之為何說(shuō)伺服電機(jī)是機(jī)器人的心臟
發(fā)布時(shí)間：2022-02-09 14:39
西門子變頻器維修之為何說(shuō)伺服電機(jī)是機(jī)器人的心臟
伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常精確，電壓信號(hào)可以轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，能夠快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高的特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它可以分為兩類:DC和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增大而降低。
一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)可以分為兩類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。
伺服電機(jī)屬于工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，主要安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，工作時(shí)充當(dāng)機(jī)器人的心臟。機(jī)器人的操作涉及到很多工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、控制器、減速器、傳感器等。
目前，工業(yè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)離不開伺服系統(tǒng)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多，它的靈活性和精度就越高。當(dāng)然，所需的伺服電機(jī)也會(huì)增加。
工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高。除了體積小、重量輕，能更好地滿足安裝和使用要求外，還需要精度高、響應(yīng)快、質(zhì)量穩(wěn)定、調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)扭矩大等伺服電機(jī)。因此，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人采用交流伺服系統(tǒng)。因?yàn)樗哂猩鲜鰞?yōu)點(diǎn)，并且能夠很好地適應(yīng)機(jī)器人的高強(qiáng)度工作。
為了更好地滿足工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行要求，交流伺服電機(jī)仍然需要不斷研究和創(chuàng)新，以克服更多的問(wèn)題，從而獲得更大的市場(chǎng)份額。
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